アオイの備忘録ブログ

色んな事を書く備忘録用ブログです(※更新頻度は神のみぞ知る)

強化学習

Rev.10 ML-Agensを使った強化学習サンプル作成

Making a New Learning Environmentml-agents/Learning-Environment-Create-New.md at latest_release · Unity-Technologies/ml-agents · GitHub ↑ の公式のサンプルを作成したけど公式は英語なのでもっと分かりやすくまとめ ■ 内容 Unity ML-Agentsでボール…

Rev.9 ML-Agents環境構築と学習サンプル実行

bianco.hatenablog.com で作った環境を使ってサンプルの学習を行う。 ■ 手順 1. Unityプロジェクトの設定と基本設定 2. Pythonスクリプトによる学習 3. 出力された推論モデル(nnモデル)を利用して実行する 1. Unityプロジェクトの設定と基本設定 [1]. Unit…

Rev.8 WindowsでのAnaconda&Unity&ML-Agents環境の構築方法

恐ろしく苦労した、全てが嫌になるほど苦労した。 何度も挫折してイライラが溜まりに溜まって暗黒面に堕ちてしまうかと思った。 こんな苦しみは死ぬまで二度と味わいたく無いのでメモ。 細かく説明したいので長め。 ■ 使用環境 ・Winsows 64bit ・Unity2019.…